Hazcam

Hazcam (zkratka Hazard Avoidance Cameras) jsou fotografické kamery umístěné vpředu a vzadu na vozítkách společnosti NASA – Spirit, Opportunity, Curiosity a Perseverance účastnící se misí na planetu Mars.

Popis

Zařízení Hazcam je citlivé na viditelné světlo a snímá černobílé fotografie o rozlišení 1024x1024 pixelů. Tyto záběry jsou využívány interním počítačem vozítka k samostatné navigaci v nebezpečných situacích. Díky jejich umístění na obou stranách vozítka a simultánnímu snímání vpředu a vzadu poskytují podklady pro trojrozměrné mapování bezprostředního okolí. V důsledku toho, že kamery jsou fixovány napevno (nepohybují se samostatně, ale s vozítkem), disponují širokým úhlem pohledu (přibližně 120° horizontálně i vertikálně) a poskytují záběr na velký prostor terénu.

Kamery jsou považovány za technické kamery, protože nebyly určeny k použití pro vědecké experimenty. Další sada inženýrských kamer na vozítkách jsou takzvané Navcamy.

Vozítko Mars Exploration Rover má pod úrovní paluby umístěny dva páry kamer HazCam (jeden pár vpředu a jeden vzadu), které zajišťují sledování terénních překážek při pohybu vozítka. Právě zařízení Hazcam potvrdilo bezpečné přistání Mars Science Laboratory.

Galerie

Uvíznutí vozítka Mars Exploration Rover Opportunity v měkké písečné duně. Sekvence začíná 460. den na Marsu (10. května 2005) a končí o 11 dnů později. Robot za tu dobu popojel o 26 cm, zatímco se kolečko otočilo tolikrát, že by na pevném podkladu ujelo 46 metrů. Záběr z pravé přední kamery.
Robot Opportunity se vzdaluje od svého přistávacího modulu. Je vidět konzistentní povrch Marsu, 27. března 2004.
Fotografie pořízená vozítkem Opportunity ukazuje, jak robot zajel do velmi měkkého materiálu a do poloviny kola zapadl, 26. dubna 2005, Sol 446
Robotická paže Opportunity zkoumá horninu, 21. ledna 2005

Odkazy

Související články

Curiosity rover
Mars (planeta)

Externí odkazy

Obrázky, zvuky či videa k tématu Hazcam na Wikimedia Commons
NASA page detailing the rovers' "senses"
Mars Exploration Rover Technical Data

Mars

Povrch


Obecně	Atmosféra • Geologie • Podnebí • Polární čepičky • Stratigrafie • Voda • Život

Oblasti	Seznam plání • Seznam údolí • Seznam kaňonů • Planum Boreum • Planum Australe • Hemisféra Cerberus • Vastitas Borealis • Iani Chaos • Tharsis • Ultimi Scopuli • Olympia Undae

Hory	Seznam • Echus Montes • Elysium Planitia

Vulkány	Alba Patera • Albor Tholus • Arsia Mons • Ascraeus Mons • Biblis Tholus • Elysium Mons • Hecates Tholus • Olympus Mons • Pavonis Mons • Syrtis Major • Tharsis • Tharsis Montes