| Orientacyjny przebieg trasy |
| |
 | (0) | Trnava-juh |
| | (2) | Trnava-Modranka |
 | (3) | Trnava  |
| | (6) | Majcichov-Zavar |
  | |  MOP Vlčkovce |
| | (9) | Vlčkovce
(tylko w kier. Trnava) |
| | (11) | Sereď-západ
(tylko w kier. Banská Bystrica) |
| | (13) | Sereď-juh |
| | (16) | Galanta |
| | | MOP Dolná Streda |
 | | most Váhovce-Šoporňa nad Wagiem |
| | (21) | Šintava |
| | (22) | Pata |
| | (28) | Mladý Háj-Hájskie |
| | |  MOP Báb (Jurki) |
| | (30) | Veľké Zálužie |
| | | most Veľké Zálužie |
| | | most Lehota |
| | (38) | Lehota |
| | | MOP Kynek |
| | (42) | Nitra-Kynek |
| | (43) | Nitra-západ |
| |
| |
| |
 |  Stara trasa po oddaniu nowego odcinka |
| | | MOP Kynek |
| | (42) | Nitra-sever |
| | (43) | Nitra-centrum |
| | (45) | Nitra-sever |
| | | MOP Dražovce |
| | | MOP Dražovce |
| | (46) | Nitra-Zobor |
 | |
| |
| |
| |
| | (40) | Nitra-západ |
| | (47) | Nitra-Čermáň |
| | (50) | Nitra-juh |
| | (53) | Nitra-východ |
| | (64) | Beladice |
| | (72) | Zlaté Moravce |
| | (84) | Čaradice |
| | | MOP Tekovské Nemce |
| | | MOP Tekovské Nemce |
| |
| |
| |
| | (89) | Hronský Beňadik |
| | | most Hronský Beňadik nad Hronem |
| | | most Orovnica nad Hronem |
| | (98) | Nová Baňa |
| | | most Nová Baňa nad Hronem |
| | (107) | Žarnovica-juh
(tylko w kier. Banská Bystrica) |
| | (111) | Žarnovica-sever
(tylko w kier. Trnava) |
| | (112) | Revištské Podzámčie
(tylko w kier. Banská Bystrica) |
| | (121) | Lehôtka pod Brehmi |
| | (proj) | MOP Lovča |
| |
| |
| |
| |  | Žiar nad Hronom-západ (proj.  ) |
| | | Žiar nad Hronom-centrum |
| |
| |
| |
| | | most Šášovské Podhradie nad Hronem |
| | (131) | Šášovské Podhradie (proj.  ) |
| | | most Hronská Breznica nad Hronem |
| | (141) | Hronská Breznica-Banská Štiavnica |
| | | most Hronská Dúbrava nad Hronem |
| | (142) | Hronská Dúbrava |
| | (144) | Ostrá Lúka |
| | | MOP Budča |
| | (147) | Budča (proj. /) |
| | (150) | Zvolen-Stráže
(tylko w kier. Banská Bystrica) |
| | (153) | Kováčová |
| | (155) | Sliač |
| | (157) | Sielnica
(tylko wjazd) |
| | | MOP Badín
(tylko kier. Banská Bystrica) |
| | (165) | Banská Bystrica-Kremnička |
| | (168) | Banská Bystrica-Radvaň |
| | | MOP Radvaň |
| | (170) | Banská Bystrica-centrum
(tylko w kier. Banská Bystrica-Karlovo) |
| | | estakada Banská Bystrica I |
| | | estakada Banská Bystrica II |
| | (171) | Banská Bystrica-Karlovo |
| | | estakada Banská Bystrica III |
 E77 | Ružomberok |
| |
| |
| |
| | | Banská Bystrica-Rudlová |
| | | Banská Bystrica-Bánoš |
| | | Banská Bystrica-východ |
| |
| |
| |
| | (proj) | Banská Bystrica-Šalková |
| | (proj) | Slovenská Ľupča |
| | (proj) | Korytnica/Donovaly |
| | (proj) | Liptovská Osada |
| | (proj) | Ružomberok-juh |
| | (proj) | Ružomberok-východ |
| | (proj) | Ružomberok-Martinček |
